小(xiao)马智行自(zi)动驾驶(shi)出租车在(zai)广州(zhou)南沙区道(dao)路(lu)上行驶(shi)。 受访者供图
随着自(zi)动驾驶(shi)测试牌照陆续发放，无人车进入了商业化运营的“前夜”。从L0到L5，各类技术都在(zai)朝着“更自(zi)动化”的方向(xiang)快跑，而大(da)模型的到来，让(rang)这一脚程提速。
“AI+自(zi)动驾驶(shi)”产生了什(shi)么化学反(fan)应(ying)?大(da)模型技术带来了哪些场景和效率变革(ge)?“智驾”的未来想(xiang)象力在(zai)哪?在(zai)广东(dong)，有团队凭借(jie)深入研究“如何让(rang)车辆更像‘老司机(ji)’”，给出了解法。
借(jie)助AI技术打(da)造“虚拟司机(ji)”
广东(dong)走在(zai)了无人驾驶(shi)商业化落地的前列。去年以来，广州(zhou)南沙区、深圳宝安区先后启动智能网联(lian)汽车无人商业化试点，在(zai)这两地试点启动中，小(xiao)马智行均作为首批企(qi)业获得试点许可。
作为国内较早布局自(zi)动驾驶(shi)领域的企(qi)业，小(xiao)马智行致力于研发安全、先进、可靠(kao)的全栈式自(zi)动驾驶(shi)技术，并将自(zi)研的自(zi)动驾驶(shi)软硬件系统命名为“虚拟司机(ji)”。“我们的目标是通过使用AI技术，把(ba)‘虚拟司机(ji)’训练得更加像优秀的人类老司机(ji)”，小(xiao)马智行联(lian)合(he)创始人兼(jian)CTO楼(lou)天城以“情绪稳定(ding)的‘老司机(ji)’”来形容“虚拟司机(ji)”的技术目标。据了解，该企(qi)业推出的自(zi)动驾驶(shi)出租车，目前已经实现(xian)“车内无安全员”，即安全员在(zai)远端监控车辆，并在(zai)车辆遇到极少(shao)数(shu)无法决策的情况时，提供高级辅助决策指(zhi)令。
在(zai)楼(lou)天城看(kan)来，借(jie)助AI技术打(da)造的“虚拟司机(ji)”，主要呈(cheng)现(xian)出两方面特长:一是优于人类司机(ji)的安全性——能够娴熟应(ying)对狭窄路(lu)段(duan)等复杂场景、雨雪、沙尘等极端天气。二是对各类“长尾场景”的“兼(jian)容”——无论是城市里的双向(xiang)四车道(dao)，还是乡间小(xiao)道(dao)都能“无障(zhang)碍”通行。
大(da)模型“提速”驾驶(shi)自(zi)动化
人类探(tan)索无人驾驶(shi)技术已超过40年，大(da)模型的蓬勃发展(zhan)让(rang)高阶自(zi)动驾驶(shi)的技术和体验明显(xian)提速。小(xiao)马智行联(lian)合(he)创始人、CEO彭军(jun)认为，目前从辅助驾驶(shi)到更高阶的辅助驾驶(shi)大(da)爆(bao)发已经开始，从全无人Robotaxi到L3、L4的应(ying)用，马上将有更大(da)的爆(bao)发。
按照我国《汽车驾驶(shi)自(zi)动化分级标准》，汽车智能驾驶(shi)共有L0至L5六个级别，L4意味着在(zai)绝大(da)部分场景下(xia)，车辆可实现(xian)自(zi)动驾驶(shi)，只是在(zai)极端情况下(xia)需要人类干预；L5是在(zai)任何场景下(xia)，都可以实现(xian)自(zi)动驾驶(shi)，也就是真正意义上的无人驾驶(shi)。
据了解，成立于2016年的小(xiao)马智行很早就开始研究AI大(da)模型在(zai)自(zi)动驾驶(shi)领域的应(ying)用，主要有三方面:大(da)规(gui)模仿真系统、线下(xia)大(da)模型自(zi)动标注系统、自(zi)动驾驶(shi)端到端大(da)模型。
以大(da)规(gui)模仿真系统为例，我国持续铺设无人驾驶(shi)智能网联(lian)乘用车的试点运营，截至2023年底累计道(dao)路(lu)测试总里程8800万公(gong)里。但事(shi)实上，路(lu)测时间和资金成本花费大(da)，很多厂商会在(zai)上路(lu)前将测试放入计算机(ji)仿真系统中，通过训练大(da)量真实道(dao)路(lu)数(shu)据，模拟自(zi)车行为、学习(xi)车辆开法，预测车辆行为。
在(zai)数(shu)据自(zi)动标注的应(ying)用方面，大(da)模型通过对红绿灯、斑马线等路(lu)况、交(jiao)通信息进行清楚(chu)标注，为机(ji)器提供准确的训练样本，相比人工(gong)标注速度(du)提升几十倍(bei)甚至上百(bai)倍(bei)，目前，小(xiao)马智行超过95%的标注任务已无需人工(gong)干预。
端到端大(da)模型则为高级别自(zi)动驾驶(shi)的研发及应(ying)用带来新思路(lu)，例如通过提高通用性，让(rang)自(zi)动驾驶(shi)车辆能够快速扩展(zhan)到新的城市或国家，从而加速自(zi)动驾驶(shi)的普及。
安全仍是自(zi)动驾驶(shi)最大(da)挑(tiao)战
楼(lou)天城认为，“安全”依然是自(zi)动驾驶(shi)最重要的，无论是在(zai)自(zi)动驾驶(shi)车辆实际使用过程中，还是公(gong)众的心(xin)理层面，这不单是对大(da)模型的挑(tiao)战，也是所有自(zi)动驾驶(shi)从业者都要解决的问题。此外(wai)，大(da)模型需要大(da)量的数(shu)据进行训练，相应(ying)需要购买大(da)算力芯片，如何提高算力效率成为了自(zi)动驾驶(shi)创业公(gong)司做大(da)模型的关键。
在(zai)自(zi)动驾驶(shi)行业，大(da)模型到底能走多远?业内讨论认为，L4级别自(zi)动驾驶(shi)要求车辆在(zai)复杂多变的交(jiao)通环(huan)境(jing)中，具备高度(du)的自(zi)主决策能力。这不仅仅是对环(huan)境(jing)的感知，更涉及到对交(jiao)通规(gui)则的深刻(ke)理解、对突发事(shi)件的迅速反(fan)应(ying)，以及对长期(qi)驾驶(shi)策略的精准制定(ding)。国际汽车工(gong)程师协会(SAE)的报告指(zhi)出，即使是最先进的自(zi)动驾驶(shi)系统，也难以保证在(zai)所有长尾场景下(xia)都能做出正确决策，大(da)模型技术在(zai)这些低频但关键的场景中，往(wang)往(wang)因为缺(que)乏足够的数(shu)据支持而显(xian)得无能为力。
对此，业内的企(qi)业和研究机(ji)构正在(zai)尝试通过构建更加多样化和平衡的数(shu)据集、开发更加鲁棒(即强壮)的模型结构、利用多模态数(shu)据融合(he)技术等，提高模型对复杂场景的理解和应(ying)对能力。
“AI+自(zi)动驾驶(shi)”的多种可能
年初(chu)，工(gong)信部等五部门部署(shu)开展(zhan)智能网联(lian)汽车“车路(lu)云一体化”应(ying)用试点工(gong)作，依靠(kao)这一系统所获得的数(shu)据规(gui)模以及数(shu)据类型的丰富度(du)都会得到大(da)幅提升，从而反(fan)哺自(zi)动驾驶(shi)大(da)模型的训练。
地方层面，据不完全统计，目前国内已有北京、上海(hai)、广州(zhou)、深圳、杭(hang)州(zhou)等超过50个城市出台自(zi)动驾驶(shi)试点示范(fan)政策，加速拓展(zhan)应(ying)用场景。比如，广州(zhou)是国内首批开放远程测试许可的城市之一，并对自(zi)动驾驶(shi)软硬件系统的安全性、可靠(kao)性提出了细(xi)化要求，为基于实时数(shu)据监管的自(zi)动驾驶(shi)路(lu)测表现(xian)和能力明确了量化门槛。
在(zai)楼(lou)天城的设想(xiang)中，随着AI和自(zi)动驾驶(shi)结合(he)得更加紧密，自(zi)动驾驶(shi)行业将驶(shi)入更具想(xiang)象空间的时代。比如，在(zai)座舱内，可以通过语(yu)音、图像等方式，与自(zi)动驾驶(shi)系统进行交(jiao)互反(fan)馈，提高驾驶(shi)安全性和乘坐舒适性；系统通过分析交(jiao)通数(shu)据，优化交(jiao)通信号(hao)控制、城市道(dao)路(lu)规(gui)划等，提高道(dao)路(lu)使用效率，降低交(jiao)通拥堵。
谈及现(xian)实与未来，楼(lou)天城表示，随着自(zi)动驾驶(shi)车辆大(da)规(gui)模铺开，希望能够推动无人驾驶(shi)相关法律法规(gui)的出台，为其争取“权利”，例如，对于自(zi)动驾驶(shi)车辆上路(lu)门槛、事(shi)故(gu)责任划分判定(ding)等需要有更明确的规(gui)定(ding)。
链接
有AI产品:虚拟司机(ji)
●产品特性:融入了AI技术的自(zi)动驾驶(shi)系统，让(rang)“虚拟司机(ji)”像一个情绪稳定(ding)的老司机(ji)，熟练应(ying)对不同城市的交(jiao)通、路(lu)况、天气，实现(xian)安全、先进、可靠(kao)的自(zi)动驾驶(shi)。
●应(ying)用场景:城区、机(ji)场往(wang)返接驳(bo)，干线物(wu)流(liu)、专线物(wu)流(liu)等。
●使用效果:自(zi)动驾驶(shi)出租车已实现(xian)了无人驾驶(shi)，即车内无安全员、安全员在(zai)远端监控车辆，并在(zai)车辆遇到极少(shao)数(shu)无法决策的情况时，提供高级辅助决策指(zhi)令。
南都调(diao)研
总第284期(qi)
统筹(chou):张纯
采写(xie):南都记(ji)者 张雨亭